这种方式可以将其分为高层、中层与底层三种。一般来说，五米及以下为底层。5-12米为中层，12m以及以上为高层。在立体库的高度上，国外一般认为10-20米较佳，最高可达40-45米。美国绝大多数仓库高度为13-18米，18米以上的只占10%。30m以上的更少。在日本由于地震多的原因，仓库一般较低，规模也相对小。我国现行建筑设计防火规范将货架高度超过7m的机械化或自动化控制的高架库定义为高架仓库或立体仓库。

高架仓库一般属于配送式的仓库，在这种仓库里，各种货物先是各自以货物单元的形式存储在货架上。出库时，往往需要根据订单的要求将不同的货物以不同的数量进行选配，组成新的货物单元，送往需要的地方以供使用。立体仓库的典型例子就是配送中心。这类仓库除了有高层的立体货架之外，一般都有比较大的选配作业面积。

高架库的特点有。

1、最大限度的利用空间，减少占地面积。用人工存取货物的仓库，货架高2m左右。用普通叉车的仓库可达3-4米，但所需通道需要3米多宽。用这种仓库存储机电等零件，单位面积存储量一般为0.3~0.5t/平方米。而高层货架仓库目前最高的已达到40多米，它的单位面积储存量比普通的仓库高得多。一座货架15m高的货架仓库，存储机电零件和外协件等，其单位面积存储量可达2~15t/平方米。

2、最大的满足生产的需求。高架仓库可以形成先进的生产链，促进看了生产力的进步。专业人士指出，由于自动化立体仓库存取效率高，因此可以有效的链接仓库外的生产环节，可以在存储中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产力得到了大幅度的提升。

3、提高仓库仓里水平。借助于计算机管理能有效的利用仓里存储能力，便于清点盘库，合理减少库存，节约流动资金。对于生产流程中的半成品仓库，还能对半成品进行跟踪，成为企业物流的一个组成部分。

4、防止货物的丢失、减少货损。由于采用了货架存储，并结合计算机管理可以很容易地实现先进先出，防止货物自然老化、变质、生锈，有效地放置货物的丢失，减少货损。

5、高架仓库可以满足特殊工作需求。高架仓库系统所需要的工作人员与系统维护人员很少，又能较好的适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。